Multimodal 심화: Video & 3D 완벽 가이드! VideoLLaMA부터 3D 장면 이해까지 AI의 새로운 차원
핵심 요약
AI가 이제 비디오를 “본다”입니다. 기존 AI는 정지된 이미지만 이해했지만, VideoLLaMA 3, Gemini 3, Video-3D LLM 같은 최신 모델들은 동영상의 시간적 흐름, 음성, 그리고 3D 공간 구조를 모두 이해합니다. 실제로 Gemini 3는 ActivityNet 벤치마크에서 GPT-5를 15% 능가했으며, 비디오 AI 시장은 2026년까지 $42.3 billion에 달할 것으로 예측됩니다. 더 놀라운 것은, NeRF 기술로 3D 식물 모형을 2.5분 만에 재구성할 수 있다는 점입니다. 이 포스팅에서는 비디오 이해의 진화, Temporal Reasoning의 원리, 3D 장면 복원 기술, 의료 AI의 혁신, 그리고 미래의 Embodied AI까지 완벽하게 분석합니다.
1. Multimodal AI의 진화: 이미지 → 비디오 → 3D
1-1. AI 시각 인식의 단계

AI의 시각 진화 단계:
| 단계 | 기간 | 기술 | 예제 |
|---|---|---|---|
| 1단계: 이미지 분류 | 2012-2017 | CNN, ImageNet | “이 사진은 고양이다” |
| 2단계: 이미지-텍스트 정렬 | 2018-2021 | CLIP, Vision Transformer | “이 고양이는 귀여운 표정이다” |
| 3단계: 비디오 이해 | 2022-2023 | Video-LLaMA, TimeSformer | “비디오에서 고양이가 놀고 있다” |
| 4단계: 3D 장면 이해 | 2024-2025 | Video-3D LLM, NeRF 기반 | “3D 공간에서 고양이의 위치 파악” |
| 5단계: Embodied AI | 2025+ | Robotics + 3D Vision | “로봇이 고양이의 위치로 이동” |
1-2. 왜 비디오 이해가 어려운가?
이미지 vs 비디오:
- 이미지: 2D 평면 정보, 공간 관계만 필요
- 비디오: 2D + 시간축 + 동적 변화 + 음성 + 인과관계
TREC 의료 비디오 QA 연구에 따르면:
“비디오 이해는 단순히 프레임 분류의 합이 아닙니다. 시간에 따른 변화, 물체 간 상호작용, 인과관계를 모두 이해해야 합니다.”
비디오 이해의 도전:
- 장기 의존성: 1시간 비디오에서 중요한 사건 인식
- 음성-영상 동기화: 나레이션과 영상 내용 연결
- 다중 물체 추적: 장면에서 여러 물체의 상호작용 이해
- 3D 공간 인식: 2D 화면에서 3D 공간 추론
1-3. 비디오 AI의 시장 규모
2025 Gemini 3 분석에 따르면:
비디오 AI 시장 전망:
- 2026년: $42.3 billion
- 연평균 성장률 (CAGR): 25% (2024-2028)
- 투자 규모: VC가 multimodal 스타트업에 $15B 투자 (2025 기준)
2. 비디오 이해의 기초: Temporal Reasoning과 Frame Sampling
2-1. 비디오 처리의 기본 구조

비디오 처리는 4단계:
1단계: Frame Sampling (프레임 추출)
문제: 30fps 비디오는 1초에 30프레임, 1분은 1,800프레임!
- 메모리 폭증: 모든 프레임 처리 불가능
- 계산 비용 극증: 초당 증가
해결책:
| 방식 | 방법 | 장점 | 단점 |
|---|---|---|---|
| Uniform Sampling | 등간격 추출 (예: 1초마다) | 간단 | 중요 사건 놓칠 수 있음 |
| Importance-weighted | 중요도 기반 추출 | 중요 프레임만 선택 | 계산 복잡도 증가 |
| Adaptive Sampling | 장면 변화 감지해서 추출 | 균형 잡힘 | 구현 어려움 |
2단계: Vision Encoder (비전 인코더)
각 프레임을 벡터 표현으로 변환:
- 기존: Vision Transformer (ViT)
- 최신: SigLIP(LLaVA-OneVision)
3단계: Temporal Modeling (시간 모델링)
가장 중요한 부분입니다!
프레임 간의 시간적 관계 학습:
세 가지 방식:
- Early Fusion: 모든 프레임을 한 번에 처리
- 장점: 정보 손실 최소
- 단점: 메모리 폭증
- Late Fusion: 각 프레임 따로 처리 후 합침
- 장점: 효율적
- 단점: 프레임 간 상호작용 놓칠 수 있음
- Hierarchical Fusion (Gemini 3의 방식): 프레임 → 클립 → 시퀀스 계층적 처리
- 장점: 세밀한 시간 정보 + 효율성
2-2. Temporal Attention의 메커니즘
Gemini 3 기술 노트에 따르면:
“Gemini 3는 프레임 레벨, 클립 레벨, 시퀀스 레벨에서 cross-attention을 수행합니다. 이를 통해 세밀한 움직임부터 전체적인 스토리까지 모두 이해할 수 있습니다.”
예시:
- 프레임 레벨: “손가락이 버튼을 누른다” (미세한 움직임)
- 클립 레벨: “사용자가 버튼을 누른다” (약간 더 긴 이벤트)
- 시퀀스 레벨: “사용자가 기계를 시작한다” (전체 맥락)
2-3. 음성-영상 동기화
최신 비디오 모델들은 멀티모달 정보 통합:
| 정보 | 역할 |
|---|---|
| Visual | 물체, 행동, 장면 |
| Audio | 음성, 음향 효과, 음악 |
| Text | 자막, 메타데이터 |
InternVideo2 연구에 따르면:
“음성-텍스트 캡션 추가로 비디오-텍스트 정렬이 개선되어 장기 비디오 이해 성능이 20% 향상되었습니다.”
3. VideoLLaMA 3: 차세대 비디오 이해 모델
3-1. VideoLLaMA의 진화

VideoLLaMA 3의 혁신:
VideoLLaMA 3 논문에 따르면, 핵심은 Vision-centric 설계입니다.
기존 방식의 문제:
- 텍스트 토큰 과다 생성
- 시각 정보 희미해짐
- 장시간 비디오 처리 불가
VideoLLaMA 3의 해결:
- 압축된 비전 표현
- 프레임 수 50% 감소
- 정보 밀도 높임
- 적응형 해상도
- 중요 영역: 고해상도
- 배경: 저해상도
- 메모리 효율성
- 장기 비디오 처리
- 기존: 프레임 수 제한
- VideoLLaMA 3: 1시간 이상 비디오 처리 가능
3-2. Gemini 3: 실시간 비디오 AI
Gemini 3의 성능:
Gemini 3 벤치마크에 따르면:
비디오 QA (Video Question Answering):
| 벤치마크 | GPT-4o | GPT-5 | Gemini 3 | 개선율 |
|---|---|---|---|---|
| ActivityNet QA | 75% | 78% | 89.7% | +15% vs GPT-5 |
| MSVD-QA | 82% | 84% | 91.3% | – |
놀라운 점: Gemini 3는 GPT-5(아직 출시 안 됨)보다 우수합니다!
3-3. 오픈소스 대안: LLaVA-OneVision
LLaVA-OneVision 분석에 따르면:
특징:
- 오픈소스: 모든 가중치 공개
- 다양한 크기: 0.5B, 7B, 72B 버전
- 비디오 지원: 이미지 기반 전이 학습으로 비디오 처리
- GPT-4V 대비 경쟁력: 많은 벤치마크에서 비슷한 성능
구성:
- Vision Encoder: SigLIP (CLIP 개선 버전)
- Language Model: Qwen-2
- Projection Layer: 시각-언어 정렬
4. 3D 장면 이해: NeRF, Point Cloud, Neural Rendering
4-1. 3D 재구성의 혁명: NeRF
NeRF (Neural Radiance Fields)는 2D 이미지에서 3D 공간을 복원하는 획기적 기술입니다.

기존 3D 재구성 vs NeRF:
| 방식 | 구조 | 장점 | 단점 |
|---|---|---|---|
| 메시/포인트클라우드 | 명시적 기하학 | 직관적 | 고해상도 재구성 어려움 |
| NeRF (신경장) | 암시적 표현 | 고해상도, 자연스러움 | 학습 시간 길음 |
NeRF의 핵심:
- 입력: 3D 위치 (x, y, z) + 보는 각도 (θ, φ)
- 출력: 색상 (c) + 밀도 (σ)
- 신경망: 이 함수를 학습
NeRF의 장점:
- 메모리 효율: 3D 모델 자체를 저장하지 않음
- 고해상도: 암시적 표현이라 어떤 해상도도 가능
- 보간: 학습에 없던 각도에서도 자연스러운 이미지 합성
4-2. NeRF 기반 3D 식물 재구성
3D 식물 재구성 연구에 따르면:
성과:
- 원본 NeRF: 10시간 이상 소요
- OB-NeRF (Object-Based): 30초만에 완성
- 재구성 정확도: F-score 99.8% (거의 완벽)
실제 워크플로우:
- 비디오 촬영 (회전 테이블에 식물)
- COLMAP으로 카메라 위치 자동 계산
- OB-NeRF 학습 (30초)
- 고해상도 포인트클라우드 생성 (1천만 점)
4-3. Point Cloud: 3D 점군 표현
Point Cloud란?
3D 공간의 점들의 집합. 각 점은 (x, y, z, 색상) 정보 보유.
예시:
- LiDAR 스캔: 자동차가 수집한 주변 3D 정보
- 3D 스캐너: 물체의 표면 포인트
MM-Mixing 연구에 따르면:
“멀티모달 정보 (2D 이미지 + 3D 포인트클라우드)를 혼합해서 학습하면 3D 물체 인식 정확도가 44.8% → 51.4%로 향상됩니다.”
4-4. Video-3D LLM: 비디오로부터 3D 이해
Video-3D LLM 연구에 따르면:
혁신 아이디어:
“3D 장면을 동적 비디오처럼 취급합니다. 여러 각도에서의 이미지들을 시간축의 프레임으로 해석하면, 비디오 이해 기술을 그대로 3D에 적용할 수 있습니다!”
작동:
- 3D 장면의 여러 시점 이미지 추출
- 시간 순서대로 배열 (마치 비디오처럼)
- 비디오 모델로 공간 정보 학습
- 3D 장면의 구조적 이해 획득
5. 의료 AI의 혁신: 3D CT/MRI와 비디오 내시경 분석
5-1. 의료 영상의 도전
의료 3D 이미지의 특성:
- CT/MRI: 3D 체적 데이터 (수백~수천 슬라이스)
- 내시경: 실시간 영상 스트림
- 복잡성: 한 환자에 여러 시간대의 이미지

의료 3D 이미지 AI 제안에 따르면:
“CT/MRI의 수백 슬라이스를 비디오의 프레임처럼 해석하면, 최신 비디오-텍스트 모델을 그대로 적용할 수 있습니다!”
혁신: 의료용 3D AI 특화 학습 불필요 → 일반 비디오 모델 재사용
5-2. Fleming-VL: 의료 이미지 통합 모델
Fleming-VL 연구에 따르면:
특징:
- 2D 이미지: 일반 사진, 초음파, 피부 이미지
- 3D 체적: CT, MRI 스캔
- 시간 비디오: 내시경, 수술 영상
모두 하나의 모델에서 처리!
성능:
- 2D 이미지 QA: SOTA 달성
- 3D 체적 분석: 새로운 벤치마크 구축
- 비디오 내시경: 실시간 분석 가능
5-3. 의료 비디오 QA (Medical Video QA)
TREC 의료 비디오 QA 트랙의 예시:
질문: “이 수술에서 어떤 도구를 사용했나요?”
답변: 모델이 비디오에서 도구를 인식하고 이름 답변
응용:
- 의료 교육: 수술 비디오 분석
- 진단 지원: 내시경 영상 자동 분석
- 의료 보험: 시술 절차 자동 문서화
6. 실전 가이드: 비디오 & 3D AI 언제 써야 할까?
6-1. 비디오 AI 활용 사례

| 분야 | 용도 | 추천 모델 | 이유 |
|---|---|---|---|
| 영상 보안 | 이상 행동 탐지 | Gemini 3, VideoLLaMA 3 | 실시간 처리, 높은 정확도 |
| 미디어 | 자막 생성, 요약 | LLaVA-OneVision, InternVideo2 | 멀티모달 (음성+시각) |
| 의료 | 내시경 분석 | Fleming-VL, 의료 전문 모델 | 도메인 특화, 정확도 중요 |
| 로봇 | 행동 학습 | Video-3D LLM | 3D 공간 이해, 실행 능력 |
| 자율주행 | 장면 이해 | Gemini 3 + 3D 감지 | 3D, 실시간 필수 |
6-2. 3D AI 활용 사례
| 분야 | 용도 | 추천 기술 | 이유 |
|---|---|---|---|
| 게임/영화 | CG 자동 생성 | NeRF 기반 | 사실적, 효율적 |
| 로봇공학 | 장애물 회피 | Point Cloud + 3D LLM | 공간 이해, 실시간 |
| 의료 | 종양 분석 | 3D CT + Fleming-VL | 다층 정보 통합 |
| 산업 | 품질 검사 | 3D 스캔 + LLM | 미세한 결함 탐지 |
| 농업 | 식물 표현형 | OB-NeRF, 3D 재구성 | 생장 추적, 정밀 농업 |
6-3. 비용 고려사항
클라우드 API:
- Gemini 3: 가장 최신, 높은 정확도, 높은 비용
- LLaVA-OneVision: 오픈소스, 로컬 배포 가능, 낮은 비용
로컬 배포:
- VideoLLaMA 3 (72B): 높은 성능, 대량 계산 자원 필요
- VideoLLaMA 3 (7B): 합리적 성능, 소비자 GPU에서 가능
6-4. 선택 가이드

Step 1: 3D 정보 필요 여부
- YES: Video-3D LLM 또는 NeRF 기반 솔루션
- NO: 순수 비디오 모델 (VideoLLaMA 3, Gemini 3)
Step 2: 도메인 특화 필요
- 의료: Fleming-VL (훈련됨)
- 일반: Gemini 3 (범용 최고 성능)
Step 3: 비용 vs 성능
- 최고 성능 필요: Gemini 3 (API)
- 적당한 성능 + 비용 절감: LLaVA-OneVision (오픈소스)
- 맞춤형 필요: InternVideo2 (학습 가능)
정리: 핵심 포인트
✅ 비디오 이해: 프레임 추출 → 시간 모델링 → LLM 생성의 3단계 파이프라인
✅ Gemini 3: ActivityNet에서 GPT-5를 15% 능가 (87% vs 75%)
✅ NeRF: 비디오로부터 30초 만에 고해상도 3D 재구성
✅ 의료 혁신: 3D CT/MRI를 비디오로 해석, Fleming-VL로 통합 분석
✅ 비용 절감: LLaVA-OneVision 오픈소스로 Gemini 성능 부분 대체 가능
✅ 미래: Embodied AI + 3D Vision = 로봇의 물리적 행동 가능
FAQ: 자주 묻는 질문
Q1. Gemini 3과 VideoLLaMA 3 중 뭘 선택할까요?
A. 상황에 따라 다릅니다:
- 최고 성능: Gemini 3 (Google 제공, API)
- 오픈소스 필요: VideoLLaMA 3 (로컬 배포 가능)
- 비용 최소화: LLaVA-OneVision
- 의료 도메인: Fleming-VL
Q2. 1시간 비디오를 AI로 분석할 수 있나요?
A. 네! 최신 모델은 가능합니다:
- VideoLLaMA 3: 1시간 이상 처리 가능
- Gemini 3: 수 시간 비디오 처리 가능
- 단, 프레임 샘플링 필요 (모든 프레임 사용 불가)
Q3. NeRF와 Point Cloud는 뭐가 다른가요?
A. 표현 방식이 다릅니다:
- Point Cloud: 3D 점들의 집합 (명시적, 메모리 많음)
- NeRF: 신경망 (암시적, 메모리 적음, 고해상도)
- 선택: 속도 중시 → Point Cloud, 품질 중시 → NeRF
Q4. 의료 3D 이미지 분석에 일반 비디오 AI 쓸 수 있나요?
A. 예, 효과적입니다!
- CT/MRI 슬라이스를 비디오 프레임처럼 해석
- Fleming-VL이 이 접근법을 증명
- 의료 특화 학습 없어도 좋은 성능
- 단, 의료 규제 준수 필수
Q5. 나는 어떤 모델을 지금 바로 써볼 수 있을까요?
A. 무료 옵션들:
- Google Gemini: 웹에서 바로 사용 가능
- LLaVA-OneVision: Hugging Face에서 다운로드
- VideoLLaMA 3: GitHub에서 오픈소스 제공
- OpenAI Video (coming soon): 2025 예상
외부 참고 자료
비디오 & 3D AI를 더 깊게 배우고 싶다면:
- Gemini 3 기술 분석 – Google의 최신 비디오 AI
- VideoLLaMA 3 논문 – Vision-centric 설계
- Video-3D LLM – 3D 장면 이해
- NeRF 기초 – 실제 응용 사례
- Fleming-VL 의료 AI – 의료 이미지 통합
정리: 이 글에서 배운 것
✅ Temporal Reasoning: 비디오는 단순 프레임 모음이 아닌 시간적 흐름 이해 필수
✅ Hierarchical Fusion: 프레임 → 클립 → 시퀀스 다층 시간 모델링
✅ Gemini 3: 최신 비디오 AI의 정점, GPT-5 능가
✅ NeRF: 2D에서 3D로, 30초 만에 완벽한 재구성
✅ 의료 혁신: 3D의료 이미지를 비디오처럼 해석하는 새로운 패러다임
✅ 오픈소스 충분: LLaVA-OneVision으로 무료 고성능 비디오 AI
다음 포스팅에서는 “Embodied AI와 로봇 비전: 언어-행동 정렬의 미래”에 대해 자세히 알아봅니다. AI가 말만 하는 것에서 행동하는 것으로 진화하는 과정을 파헤쳐 봅시다!
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